Καθαρίζουμε και τεμαχίζουμε το μπρόκολο, τις πατάτες και το καρότο.
Σε νερό που βράζει προσθέτουμε το μπρόκολο, τις πατάτες και τα καρότο και τα βράζουμε για 20 λεπτά.
Στη συνέχεια, τα στραγγίζουμε σε ένα σουρωτήρι.
Καθαρίζουμε και ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και τη σκελίδα σκόρδο.
Σε μία κατσαρόλα προσθέτουμε το ελαιόλαδο και τσιγαρίζουμε για 2-3 λεπτά το κρεμμύδι.
Προσθέτουμε το σκόρδο και τσιγαρίζουμε για 1 ακόμα λεπτό.
Ρίχνουμε το βρασμένο μπρόκολο, τις πατάτες και το καρότο στην κατσαρόλα.
Συνεχίζουμε προσθέτοντας το γάλα σόγιας και 350ml ζεστό νερό, καθώς και το αλάτι, το πιπέρι, το θυμάρι, το κρεμμύδι σε σκόνη, το σκόρδο σε σκόνη, τη μουστάρδα και τον κύβο λαχανικών.
Ανακατεύουμε και τα αφήνουμε να δέσουν για 20 λεπτά.
Μόλις είναι έτοιμο, προσθέτουμε τον χυμό λεμονιού και ανακατεύουμε.
Μεταφέρουμε τη σούπας σε ένα μπλέντερ και τη χτυπάμε για 2-3 λεπτά, μέχρι να αποκτήσει μία βελούδινη υφή.
Σερβίρουμε όσο είναι ζεστή με φρέσκο θυμάρι και απολαμβάνουμε!